格力秀“車(chē)技”——軌跡糾偏專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)！

      3月19日，天眼查App顯示，珠海格力電器股份有限公司公開(kāi)了項名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導車(chē)”發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)號為CN112526998A，申請日期為2020年12月。
　　專(zhuān)利摘要：本發(fā)明公開(kāi)了 種軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導車(chē)。其中，該軌跡糾偏方法包括：在檢測自主引導車(chē)處于偏離路線(xiàn)狀態(tài)時(shí)，確定車(chē)輛的驅動(dòng)輪速度和驅動(dòng)輪中心距離值；基于驅動(dòng)輪速度和驅動(dòng)輪中心距離值，確定軌跡糾偏參數。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)引導車(chē)在導航過(guò)程中存在車(chē)輪容易打滑，容易導致車(chē)輛脫軌的技術(shù)問(wèn)題。

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